В центре сюжета – Ангус МакГайвер, одарённый учёный, блестящий психолог и убеждённый пацифист, ненавидящий любое огнестрельное оружие. Его главное оружие – изобретательность и обширные знания, полученные в области физики, химии и психологии. МакГайвер – оптимист, смотрящий на мир с позитивом. Он способен найти выход из любой, даже самой экстремальной ситуации, используя подручные средства. Для него не составит труда обезвредить ракету обычной скрепкой или изготовить взрывчатку из садовых удобрений. Он легко может соорудить скафандр из шланга и детектор лжи из будильника. Его идеи неисчерпаемы, и чем сложнее задача, тем невероятнее изобретение и интереснее решение. Ангус путешествует по миру, оказывая помощь нуждающимся в ней.
Интересные факты о сериале Секретный агент Макгайвер:
В мультсериале «Симпсоны» Пэти и Сэльма являются преданными поклонниками сериала и даже однажды похищают исполнителя главной роли Ричарда Дина Андерсона со съезда фанатов сериала «Звездные Врата».
В сериале «Звездные врата: Атлантида» один из героев — Родни МакКей, когда его заставляют ремонтировать космический челнок («прыгун») на другой планете без каких-либо запчастей, в качестве повода для отказа говорит: «Я же вам не Макгайвер».
В одной из серий второго сезона сериала «Альф» перед началом показывается несколько старых кадров смертоносных трюков на автомобилях, комментируемых главным героем так: «О, простите — это кадры не нашего сериала, это из нового Макгайвера».
Один из выпусков научно-популярного шоу «Разрушители легенд» целиком посвящен этому телесериалу. Был рассмотрен, например, полет на самолёте из бамбука.
